Jeep Liberty

No lo había preguntado, pero imagino que el coche tiene su aceite
No suele ser tan habitual, pero si no lo es y es muy denso, se puede dar el caso de que no circule bien por lo canales del turbo.
Igualmente empezaría buscando una fuga de presión.

Algo por encima de las 2000 RPM.

normalmente no suena.
Mira a ver si estás perdiendo presión por algún manguito del intercooler

No recuerdo a nadie que haya tenido problemas con el turbo. Igual es algo más simple, como una fuga de presión y lo que oyes es el aire "silbando" al salir por algún sitio, pero a saber.

Según el manual de despiece, Mopar vende el eje completo y para el diesel es el 52111591AA Igual te toca desmontar y medir para buscar una homocinética universal.

para probar, puedes desmontarla y andar unos días sin ella como comenta Yusete. El diferencial delantero va a seguir trabajando pero estará desconectado de la tansfer.
Así vas aislando el sitio

Ese sonido a "ambulancia" es típico de un turbo mal. No sé si es tu caso, pero yo no lo dejaría pasar de que un mecánico lo revise.

que sea más ancho no debería suponer ningún problema. El problema es que se estire como pasa con el original cuando tiene unos años.

A falta de que me corrija alguien que sepa más, se trata de un primer apriete a lo indicado en el primer número a todos los tornillos, y a continuación un segundo apriete a todos con el apriete final.

Tiene pinta de que los tiros van por ahí