Voy a intentar aportar mi punto de vista, seguro que con ello comienzo algún debate porque para gustos colores, pero creo que es la mejor manera de ayudar a nuestro compañero del otro lado del charco (espero no ofender a nadie, no es mi intención
):
Bueno, de Madrid en agosto es una epoca con un poco de calor, pero desde luego que harás menos colas en los sitios y la verás con mucho menos tráfico de lo habitual. Lo de tres días, pues bueno, depende de como quieras verla de intensivamente. En principio para hacerte una idea bastante completa de como es madrid creo que tienes, y mas teniendo en cuenta lo que quieres dedicarle al resto del pais.
España, aunque es pequeña también es muy variopinta, por eso te he dicho lo de la edad, por ejemplo, si tuvierais entre 20 y 28 años en agosto te diría que bajaras a Cádiz, sus playas, Tarifa, mucha marcha, deportes acuaticos....
Pero si tienes mas de 35 y no te van tanto las playas para pasar 5 días en españa te recomiendo mas el norte, por variedad, clima, gastronomía y porque está mas cerca de portugal.
Barcelona es una ciudad imprescindible, tanto como Madrid desde mi punto de vista, (lo que voy a decir ahora no me lo tomeis a mal) pero en cambio la costa este española es a mi personalmente la que menos me gusta pues es demasiado turística.
No se lo que opinais los demás, tal y como tienes montado el viaje yo repartiría entre madrid, barcelona y después cojería un avión a, por ejemplo Bilbao para después alquilar un coche y hacerte la cornisa cantabrica, galicia y bajar a portugal, repartiendote los días, con eso te llevas una idea aproximada de España.
El sur, de donde soy yo es totalmente distinto, en verano está a tope (igual que el norte), pero con el tiempo que tienes no te merece la pena intentar verlo todo, (prisa mata amigo).
De todas maneras si quieres venir, del sur te recomendaría antes que las playas estar un día o en sevilla, otro en córdoba y otro en granada, pero en agosto con 45 grados no es lo mejor. Después Ruta por los pueblos blancos y playa. Con eso te haces una idea de como es la zona. Claro el tiempo que tienes es demasiado justo, por eso te preguntaba y por eso también te pregunto las preferencias.
No te he hablado de las castillas (centro) porque en agosto en España hace mucho calor y las zonas costeras son mas llevaderas para el turismo, (aunque haras colas). Si te gusta visitar monumentos también podías decirlo junto con tus inquietudes, ya que practicamente en todas las ciudades importantes hay muchos monumentos y dependiendo donde vallas es mejor que te recomendemos los mas característicos.