Por lo que he leído por foros americanos, si quitas el fusible del ABS (38), cortas la comunicación de los 4 sensores de las ruedas, así que deja de funcionar el cuentakilómetros y el velocímetro.
Pero si lo que quitas es el relé F4 (Bomba del ABS), que está en el vano motor, lo que haces es evitar que el ABS te levante el pie del freno pero la información de los sensores de las ruedas sigue llegando correctamente y funciona el cuentakilómetros y el velocímetro.
Pero... todo estoy hay que corroborarlo jeje