Según el manual de diagnóstico del sistema ABS:
El indicador rojo de advertencia de freno está
situado en el grupo de instrumentos. Puede ser
activado al aplicar el freno de estacionamiento, o a
causa de un fuga en el circuito hidráulico del freno
de las ruedas delanteras o traseras lo que provoca
que el depósito del cilindro maestro tenga un nivel
de líquido bajo, o al girar el interruptor de encendido
a la posición START. El indicador rojo de
advertencia de freno también se puede activar si se
produce un abierto o un corto a masa en el circuito
del conmutador de nivel de líquido de frenos.
Además, leyéndolo vi una cosa que no recordaba. Y es que si el interruptor del pedal de frenos está mal, también salta el aviso del ABS. Es un interruptor multi-contacto (seis pines), y es posible que sea el que te está dando el coñazo.
Y que la luz de freno encienda no significa que esté bien, son varios circuitos.